A euritmia terapêutica, elaborada e desenvolvida por Rudolf Steiner a partir de um curso ministrado por ele a médicos e euritmistas em 1921, distingue-se da euritmia artística por sua aplicação no tratamento de diversos distúrbios e enfermidades. Praticada sob prescrição e acompanhamento do médico, constitui um valioso instrumento de terapia para crianças e adultos — seja no ambiente escolar, na clínica ou em outro contexto adequado para seu desempenho.
No decorrer das décadas desde sua criação, adquiriu plena autonomia como recurso terapêutico comprovado e eficaz, ao lado das demais terapias de apoio à medicina antroposófica..