Este livro contém várias reflexões de Swami Vivekananda sobre as práticas indicadas no sistema de Yoga de Patañjali, bem como a tradução dos Yoga-Sutras seguida de comentários. Patañjali não foi, realmente, o fundador ou o criador da raja-yoga, mas compilou as práticas espirituais conhecidas pelos yogis, e estruturou-as em seus Yoga-Sutras..
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